FAシステムとロボットシステムを
総合的にシミュレーション
統合シミュレーションソフトの活用により、ロボットを含めたFAシステム全体を総合的に検証。FAロボットシステムのデジタルツインを構築し、フロントローディングを実現する技術サービスをFA・ロボットシステムインテグレータとして提供いたします。
業務内容
FAシステムの3D設計をベースとしたロボットシミュレーションとの協調設計
構想段階でのロボットシミュレータの活用
- 動作検証
動作範囲の確認、姿勢の可否検証 - 能力検証
可搬重量の確認
FAシステムとロボットを統合したFAロボットシステムの3D設計
詳細段階で検証用動作プログラムを作成
- 動作検証
概算タクトの算出、特異点の回避検討 - 能力検証
動作速度の検討
ロボットシミュレーションによる事前検証
- ロボットシミュレータを用いた検証プログラムの作成
(オフラインティーチング)と動作検証
ロボットシミュレータによるロボット動作プログラムの生成
ロボットシミュレータを用いたオフラインティーチングで事前に周辺装置との動的干渉や動作順序をチェックし、ロボット動作用プログラムの完成度を高めます
FAメカとシーケンスの動作検証（IOC)
FA＋ロボット＋ラダーの動作検証（e-Sys)
操作パネルとFA装置の動作確認（IOC)
ロボット及び
ロボットシステムの
安全について
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features 01
ロボットシステムの安全制御
ロボット本体が具備する安全機能を利用して、周辺機器や外部の保護装置類を接続することを基本とします。
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features 02
ロボットシステムへの機能安全の導入
安全制御の高機能化に伴う機能安全への導入が必須と言えます。
